WangLiZhao bac9d7713f update: 更新配置文件中的服务地址，修改模型管理相关代码，调整数据结构和逻辑，优化模型列表查询和会话模型设置，更新数据库表结构和索引，修改模块名称和依赖版本

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task_controller.go

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